东北大学学报（自然科学版）
面向崎岖地形的六足机器人运动能力分析
陈杰， 梁忠超， 刘冲， 赵杰
Moving Capability Analysis of a Hexapod Robot over Rugged Terrains
CHEN Jie， LIANG Zhong-chao， LIU Chong， ZHAO Jie
东北大学学报:自然科学版 . 2019, (6): 819 -824 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2019.06.011