一种7-DOF机械臂的结构设计及其几何位置误差分析
高跃， 房立金， 许继谦， 巩云鹏
Structural Design of a 7-DOF Manipulator and Its Geometric Position Error Analysis
GAO Yue， FANG Li-jin， XU Ji-qian， GONG Yun-peng
东北大学学报（自然科学版）
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2022, (7): 1003
-1010
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DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2022.07.013
