东北大学学报（自然科学版）
未知环境表面的超声波探测实验研究
罗忠;柳洪义;王菲;孙一兰;
Experimental study on ultrasonic exploration in unknown environment
Luo, Zhong (1); Liu, Hong-Yi (1); Wang, Fei (1); Sun, Yi-Lan (1)
东北大学学报(自然科学版) . 2008, (2): 266 -269 .  DOI: -