东北大学学报（自然科学版）

东北大学学报(自然科学版) ›› 2006, Vol. 27 ›› Issue (8): 907-910.DOI: -

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3-TPS混联机床刀具长度补偿算法

石宏;郭建烨;蔡光起;   

  1. 东北大学机械工程与自动化学院;东北大学机械工程与自动化学院;东北大学机械工程与自动化学院 辽宁沈阳110004;辽宁沈阳110004;辽宁沈阳110004
  • 收稿日期:2013-06-23 修回日期:2013-06-23 出版日期:2006-08-15 发布日期:2013-06-23
  • 通讯作者: Shi, H.
  • 作者简介:-
  • 基金资助:
    国家高技术研究发展计划项目(863-9803-05)

Length compensation of cutting-tool of 3-TPS hybrid machine tool

Shi, Hong (1); Guo, Jian-Ye (1); Cai, Guang-Qi (1)   

  1. (1) School of Mechanical Engineering and Automation, Northeastern University, Shenyang 110004, China
  • Received:2013-06-23 Revised:2013-06-23 Online:2006-08-15 Published:2013-06-23
  • Contact: Shi, H.
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摘要： 介绍了一种新型立卧转换式三杆混联机床3-TPS混联机床,对该机床的结构进行了简单描述.该机床具有工作空间大、立卧转换、五轴联动、五面加工等特点,并具有加工中心的功能.根据3-TPS混联机床的特殊结构,对该机床在实现三坐标立式、卧式加工、四坐标加工及五轴联动加工时刀具长度补偿算法进行了研究,给出了各种加工情况下的刀具补偿算法,建立了刀心点与刀具长度补偿值之间、三根杆的伸长量与刀具补偿值之间的关系.

关键词: 混联机床, 立卧转换, 五轴联动, 长度补偿

Abstract: A new horizontal-vertical conversion hybrid machine tool, 3-TPS hybrid machine tool is introduced with its configuration analyzed. The hybrid machine tool not only has such advantages as large workspace, horizontal-vertical conversion, simultaneous motion of five axes and five-sides machining, but also serves the function of machining center. The length compensation algorithms and mathematical model of 3 or 4 or 5-dof machining are given. The relation on center of knife or elongation value of three arms and the value of the length compensation are established.

中图分类号: