东北大学学报（自然科学版）

东北大学学报(自然科学版) ›› 2007, Vol. 28 ›› Issue (2): 153-156.

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具有输入饱和的非线性广义交联系统的分散控制

马跃超;张庆灵;   

  1. 东北大学理学院;东北大学理学院 辽宁沈阳110004;辽宁沈阳110004
  • 收稿日期:2013-06-24 修回日期:2013-06-24 出版日期:2007-02-15 发布日期:2013-06-24
  • 基金资助:
    国家自然科学基金资助项目(60574011);;

  • Received:2013-06-24 Revised:2013-06-24 Online:2007-02-15 Published:2013-06-24

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摘要： 利用Lyapunov稳定理论和矩阵理论研究了具有输入饱和的不确定非线性广义交联系统的分散鲁棒控制问题.采用广义Riccati方程,对一类具有输入饱和的不确定非线性广义交联系统,给出了一种分散广义鲁棒镇定控制器的设计.考虑了另一类特殊的具有输入饱和的不确定广义相似交联系统,给出了该类系统的一种分散广义鲁棒镇定控制器的设计,由于控制器本身也具有相似结构,因此控制器很容易设计且易于工程的实现.

关键词: 鲁棒镇定, 输入饱和, 广义交联系统, 相似结构, 分散控制, 广义Riccati方程