摘要: 研究状态和输入矩阵含仿射型不确定性的广义系统鲁棒H∞控制问题,通过满足广义约束的代数Riccati不等式(GARI)给出此类不确定广义系统可以通过状态反馈二次可镇定且满足H∞范数界的充分必要条件,同时也给出了不确定广义系统可镇定与二次可镇定的关系及控制器的设计,并且可通过给定系统的已知信息求出控制器,最后给出数值算例验证所得结果·
中图分类号:
朴凤贤;张庆灵;张国山. 不确定广义系统的鲁棒H_∞控制[J]. 东北大学学报(自然科学版), 2003, 24(8): 751-754.
Piao, Feng-Xian (1); Zhang, Qing-Ling (1); Zhang, Guo-Shan (2) . Robust H∞ control for uncertain descriptor systems[J]. Journal of Northeastern University, 2003, 24(8): 751-754.