一种改进的线性网络控制系统的鲁棒稳定性分析

doi:10.12068/j.issn.1005-3026.2014.02.003

东北大学学报:自然科学版 ›› 2014, Vol. 35 ›› Issue (2): 162-165.DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2014.02.003

一种改进的线性网络控制系统的鲁棒稳定性分析

陈新伟¹，邬祥宇²，赵军¹

(1.东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室，辽宁沈阳110819; 2.大连理工大学控制科学与工程学院，辽宁大连116024)

收稿日期:2013-03-25 修回日期:2013-03-25 出版日期:2014-02-15 发布日期:2013-11-22
通讯作者: 陈新伟
作者简介:陈新伟(1975-)，男，辽宁海城人，东北大学博士研究生;赵军(1957-)，男，辽宁沈阳人，东北大学教授，博士生导师.
基金资助:
国家自然科学基金资助项目(61233002，61174073).

An Improved Robust Stability Analysis Technique for Linear Networked Control Systems

CHEN Xinwei¹， WU Xiangyu²， ZHAO Jun¹

1.State Key Laboratory of Synthetical Automation for Process Industries， Northeastern University， Shenyang 110819， China; 2.School of Control Science and Engineering， Dalian University of Technology， Dalian 116024，China.

Received:2013-03-25 Revised:2013-03-25 Online:2014-02-15 Published:2013-11-22
Contact: CHEN Xinwei
About author:-
Supported by:
-

摘要/Abstract

摘要： 考虑在网络传输延迟和数据丢包二者共同影响下的具有时变结构不确定性的线性网络控制系统的稳定性问题.首先采用模型变化方法，将网络控制系统模型转换为时滞系统模型；然后，通过引入一种新的考虑网络传输延迟下界的Lyapunov泛函，对具有结构不确定性的时变时滞系统的稳定性进行分析，给出了时滞相关的系统镇定的线性矩阵不等式条件.最后通过数值实例证明本文方法与现有方法相比具有更小的保守性.

关键词: 线性网络控制系统, 稳定性, 结构不确定性, 时变时滞

Abstract: Considered are the stability problem of the uncertain linear networked control systems with transmission delays and packet dropout. The networked control system is transformed into an uncertain linear system with transmission delay. Then，the stability analysis of the timevarying system with delay and uncertain structures is given by using a new Lyapunov function with the lower delay bound， and the LMI conditions are derived related to the delay bound. Finally， numerical examples are given to illustrate the less conservation of this method.

Key words: linear networked control system, stability, structured uncertainty, timevarying delay

中图分类号:

TP273

陈新伟，邬祥宇，赵军. 一种改进的线性网络控制系统的鲁棒稳定性分析[J]. 东北大学学报:自然科学版, 2014, 35(2): 162-165.

CHEN Xinwei， WU Xiangyu， ZHAO Jun. An Improved Robust Stability Analysis Technique for Linear Networked Control Systems[J]. Journal of Northeastern University Natural Science, 2014, 35(2): 162-165.

参考文献

[1] Wang Y Q，Ding S X，Ye H，et al.A new fault detection scheme for networked control systems subject to uncertain timevarying delay［J］.IEEE Transactions on Signal Processing，2008，56(10):5258/5268.
[2] Ishii H.H∞ control with limited communication and message losses［J］.Systems and Control Letters，2008，57(4):322/331.
[3] Fridman E，Shaked U.Delaydependent stability and H∞ control:constant and timevarying delays［J］.International Journal of Control，2003，76(1):48/60.
[4] Li J，Tang G Y.Fault diagnosis for networked control systems with delayed measurements and inputs［J］.IET Control Theory and Applications，2010，4(6):1047/1054.
[5] Gao H，Lam J，Wang C，et al.Delaydependent output feedback stabilization of discretetime systems with timevarying state delay［J］.IEEE Proceedings—Control Theory and Applications，2004，151(6):691/698.
[6] Gao Z W，Breikin T，Wang H.Reliable observerbased control against sensor failures for systems with time delays in both state and input［J］.IEEE Transactions on Systems，Man，and Cybernetics，Part A:Systems and Humans，2008，38(5):1018/1029.
[7] Han Q L.A descriptor system approach to robust stability of uncertain neutral systems with discrete and distributed delays［J］.Automatica，2004，40(10):1791/1796.
[8] He Y，Wu M，She J H，et al.Parameterdependent Lyapunov functional for stability of timedelay systems with polytopictype uncertainties［J］.IEEE Transactions on Automatic Control，2004，49(5):828/832.
[9] Wu M，He Y，She J H，et al.Delaydependent criteria for robust stability of timevarying delay systems［J］.Automatica，2004，40(8):1435/1439.
[10] Han Q L.On robust stability of neutral systems with timevarying discrete delay and normbounded uncertainty［J］.Automatica，2004，40(6):1087/1092.

[1]	张露文，刘洪娟. 考虑防护和隔离的传染病传播建模与分析[J]. 东北大学学报（自然科学版）, 2023, 44(4): 486-494.
[2]	符跃春，韦泽麒，杨丽娜，王玉敏. SiC_f/Ti₂AlNb复合材料的界面反应及热稳定性[J]. 东北大学学报（自然科学版）, 2022, 43(8): 1105-1112.
[3]	郭隆基，何满潮，瞿定军，陶志刚. NPR锚杆/索围岩动力响应数值模拟分析[J]. 东北大学学报（自然科学版）, 2022, 43(8): 1159-1167.
[4]	王述红，魏崴，韩文帅，陈浩. 基于CGWO算法的边坡最小安全系数全局寻优方法[J]. 东北大学学报（自然科学版）, 2022, 43(7): 1033-1042.
[5]	佘黎煌，刘平凡，张石，许方晗. 一种高精度低复杂度的改进Root-MUSIC算法[J]. 东北大学学报（自然科学版）, 2022, 43(4): 457-463.
[6]	赵春雨，端维海，姜孟超，王元昊. 双液压马达驱动沉桩系统的自同步理论[J]. 东北大学学报（自然科学版）, 2022, 43(10): 1446-1453.
[7]	孙子涵，王述红，杨天娇，刘欢. 降雨条件下多层土坡入渗机理与稳定性分析[J]. 东北大学学报:自然科学版, 2020, 41(8): 1201-1208.
[8]	王述红，王鹏宇，刘宇，朱宝强. 不同位置空洞条件下隧道的破坏模式试验研究[J]. 东北大学学报:自然科学版, 2020, 41(6): 863-869.
[9]	刘震，苗述，李汶浍，刘晶晶. 基于Super-Twisting滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制[J]. 东北大学学报:自然科学版, 2020, 41(5): 741-746.
[10]	刘宇，王鹏宇，王述红，凌爽. 隧道结构病害机理及理论量化方法[J]. 东北大学学报:自然科学版, 2019, 40(8): 1185-1190.
[11]	杨冬梅，陈金莹. 非线性切换奇异系统的自适应状态反馈控制[J]. 东北大学学报:自然科学版, 2019, 40(6): 761-765.
[12]	张雪峰，刘博豪. 带有传感器故障的不确定分数阶系统观测器设计[J]. 东北大学学报:自然科学版, 2019, 40(5): 619-624.
[13]	黄贤振，臧云飞，宋增旺，矫宝龙. 薄壁构件铣削加工可靠性灵敏度分析[J]. 东北大学学报:自然科学版, 2019, 40(4): 543-547.
[14]	安龙，王日东，侯朋远，梁瑞余. 急倾斜薄矿脉崩落法开采及崩落散体的承载机理[J]. 东北大学学报:自然科学版, 2019, 40(2): 278-283.
[15]	赵春雨，黄清云，张义民. 基于Houbolt法的动载荷识别方法[J]. 东北大学学报:自然科学版, 2018, 39(9): 1277-1282.

一种改进的线性网络控制系统的鲁棒稳定性分析

An Improved Robust Stability Analysis Technique for Linear Networked Control Systems

RichHTML

PDF (PC)

可视化

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

参考文献

相关文章 15

编辑推荐

Metrics

本文评价