东北大学学报(自然科学版) ›› 1999, Vol. 20 ›› Issue (5): 468-471.DOI: -

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离散时间系统多模型切换控制器

李晓理;王伟   

  1. 东北大学自动化研究中心!沈阳110006;东北大学自动化研究中心!沈阳110006
  • 收稿日期:1999-10-15 修回日期:1999-10-15 出版日期:1999-05-15 发布日期:2014-10-29
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    国家杰出青年科学基金

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  • Received:1999-10-15 Revised:1999-10-15 Online:1999-05-15 Published:2014-10-29
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摘要: 基于离散时间系统模型,提出一种切换控制器,这种控制器可保证经过多次切换,系统的状态是Lyapunov稳定的·同时针对被控对象参数不确定范围对被控对象建立多个模型,每一个采样时刻根据输出误差,选择最优模型及切换控制器,避免了切换控制器造成的切换频繁、过渡时间过长的弊端,改善了瞬态响应

关键词: 离散时间系统, 切换控制, 多模型

Abstract: -

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