摘要: 基于离散时间系统模型,提出一种切换控制器,这种控制器可保证经过多次切换,系统的状态是Lyapunov稳定的·同时针对被控对象参数不确定范围对被控对象建立多个模型,每一个采样时刻根据输出误差,选择最优模型及切换控制器,避免了切换控制器造成的切换频繁、过渡时间过长的弊端,改善了瞬态响应
中图分类号:
李晓理;王伟. 离散时间系统多模型切换控制器[J]. 东北大学学报(自然科学版), 1999, 20(5): 468-471.
-. -[J]. ournal of Northeastern University(Natural Science), 1999, 20(5): 468-471.