东北大学学报（自然科学版）

东北大学学报:自然科学版 ›› 1992, Vol. 13 ›› Issue (6): 619-625.DOI: -

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高阶非完整系统运动方程的统一形式

王铁光;陈立群   

  1. 东北工学院;鞍山钢铁学院
  • 收稿日期:1992-12-26 修回日期:1992-12-26 出版日期:1992-11-15 发布日期:2015-09-06
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  • Received:1992-12-26 Revised:1992-12-26 Online:1992-11-15 Published:2015-09-06
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摘要： 基于万有D’Alembert原理得到了高阶非完整系统几类运动微分方程,包括Appell方程、方程、Nielsen方程、Mangeron方程和MiceicDusan-RusovLazar方程的统一形式、给出了相应公式的准座标表述和带乘子的形式。

关键词: 高阶非完整约束, 运动方程, 统一形式, 准坐标

Abstract: -

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