基于加速度传感器的机器人最优学习控制

刘德满;吴成东;刘宗富;尹朝万

Received:1993-08-29 Revised:1993-08-29 Online:1993-07-15 Published:2015-09-06
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摘要： 为工业机器人提出了一种最优学习控制法。这种控制法用加速度误差校正驱动器运动。并提出了一种基于几何级数的极限条件估计学习控制过程收敛条件的理论方法。所提出学习控制法的有效性通过PUMA562机器人的计算机仿真结果得到了证实。

关键词: 工业机器人, 加速度计, 学习控制, 重复操作, 轨线跟踪

Abstract: -

中图分类号:

刘德满;吴成东;刘宗富;尹朝万. 基于加速度传感器的机器人最优学习控制[J]. 东北大学学报:自然科学版, 1993, 14(4): 324-330.

-. -[J]. Journal of Northeastern University:Natural Science, 1993, 14(4): 324-330.

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