高压线路四臂移动作业机器人BP网络联动控制
江维， 吴功平， 樊飞， 张颉
Four Arm Mobile Working Robot Linkage Control for High Voltage Transmission Line Based on BP Neural Network
JIANG Wei， WU Gong-ping， FAN Fei， ZHANG Jie
东北大学学报:自然科学版
.
2016, (11): 1530
-1535
.
DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2016.11.003
