SMA驱动的模块化仿人手指设计与研究

郝丽娜，郭少飞，陈洋

Research and Design on Modular Humanoid Finger with SMA Actuator

HAO Li-na， GUO Shao-fei， CHEN Yang

东北大学学报:自然科学版 . 2017, (8): 1137 -1141 . DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2017.08.016