双臂巡检机器人越障能力分析

魏永乐，房立金，陶广宏

Analysis for Crossing Obstacle Distance of Dual-Arms Inspection Robot

WEI Yong-le ， FANG Li-jin， TAO Guang-hong

东北大学学报:自然科学版 . 2017, (9): 1293 -1297 . DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2017.09.017