输电线路带电作业机器人机械手RBF神经网络控制
江维, 吴功平, 曹琪, 杨松
RBF Neural Network Control of Live Operation Robot Manipulator for High Voltage Transmission Line
JIANG Wei, WU Gong-ping, CAO Qi, YANG Song
东北大学学报:自然科学版 . 2017, (10): 1388 -1394 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2017.10.005