东北大学学报（自然科学版）
基于滑模补偿的六轴机械臂RBF网络自适应控制
王宏， 郑天奇
RBF Network Adaptive Control Based on SMC Compensation for Six-axis Manipulator
WANG Hong， ZHENG Tian-qi
东北大学学报:自然科学版 . 2017, (11): 1601 -1606 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2017.11.017