面向人工肌肉驱动器的无模型自适应滑模控制研究
杨辉， 郝丽娜， 孙智涌， 陈洋
Study on Model Free Adaptive Sliding Mode Controller for Artificial Muscle Actuators
YANG Hui， HAO Li-na， SUN Zhi-yong， CHEN Yang
东北大学学报:自然科学版
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2017, (11): 1618
-1622
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DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2017.11.020
