东北大学学报（自然科学版）
一种新型变刚度关节结构设计
房立金， 周生啟， 王颜
Structure Design of a New Variable Stiffness Joint
FANG Li-jin， ZHOU Sheng-qi， WANG Yan
东北大学学报:自然科学版 . 2017, (12): 1748 -1753 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2017.12.017