东北大学学报（自然科学版）
基于RGB-D的室内场景实时三维重建算法
胡正乙， 谭庆昌， 孙秋成
RGB-D Based Indoor Scene Real-Time 3D Reconstruction Algorithm
HU Zheng-yi， TAN Qing-chang， SUN Qiu-cheng
东北大学学报:自然科学版 . 2017, (12): 1764 -1768 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2017.12.020