基于改进反步法的四旋翼无人机轨迹跟踪控制
周来宏， 窦景欣， 张居乾， 闻邦椿
Trajectory Tracking Control for a Quadrotor UAV Based on Improved Backstepping
ZHOU Lai-hong， DOU Jing-xin， ZHANG Ju-qian， WEN Bang-chun
东北大学学报:自然科学版
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2018, (1): 66
-70
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DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2018.01.014
