东北大学学报（自然科学版）
新型变刚度软体手臂的设计及控制
项超群， 张颖， 郭少飞， 郝丽娜
Design and Control of a Novel Variable Stiffness Soft Arm
XIANG Chao-qun， ZHANG Ying， GUO Shao-fei， HAO Li-na
东北大学学报:自然科学版 . 2018, (1): 93 -97 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2018.01.019