基于速度场的上肢康复机器人的主动控制策略
方晓柯， 韩冰， 朱雪枫， 王建辉
Active Control Strategy for Upper Limb Rehabilitation Robot Based on Velocity Field
FANG Xiao-ke， HAN Bing， ZHU Xue-feng， WANG Jian-hui
东北大学学报:自然科学版
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2018, (2): 153
-158
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DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2018.02.001
