基于T-S模糊补偿的六轴机械臂的滑模鲁棒控制

王宏，郑天奇，纪俐，陆志国

Six-Axis Manipulator’s Sliding Mode Robust Control Based on T-S Fuzzy Compensation

WANG Hong， ZHENG Tian-qi， JI Li， LU Zhi-guo

东北大学学报:自然科学版 . 2018, (3): 378 -383 . DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2018.03.015