东北大学学报（自然科学版）
新型四自由度并联机构运动学分析及其优化设计
王学雷， 赵栋杰， 张宾， 李伟
Kinematics Analysis and Optimization Design of Noval 4-DOF Parallel Mechanism
WANG Xue-lei， ZHAO Dong-jie， ZHANG Bin， LI Wei
东北大学学报:自然科学版 . 2018, (4): 532 -537 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2018.04.016