东北大学学报（自然科学版）
四足机器人坡面行走稳定性分析
马宗利， 张培强， 吕荣基， 王建明
Stability Analysis of Walking on the Slope for a Quadruped Robot
MA Zong-li， ZHANG Pei-qiang， LYU Rong-ji， WANG Jian-ming
东北大学学报:自然科学版 . 2018, (5): 673 -678 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2018.05.014