基于改进粒子群算法的取件机械手轨迹综合优化设计
黄裘俊， 张凯， 宋锦春， 于忠亮
Path Synthesis Optimal Design of Pick-Up Manipulator Based on Modified Particle Swarm Optimization
HUANG Qiu-jun， ZHANG Kai， SONG Jin-chun， YU Zhong-liang
东北大学学报:自然科学版
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2018, (11): 1636
-1641
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DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2018.11.023
