东北大学学报（自然科学版）
基于TDOA的超声波测距误差分析与改进
赵海;张宽;朱剑;李大舟;
Error analysis and improvement of ultrasonic distance measuring based on TDOA
Zhao, Hai (1); Zhang, Kuan (1); Zhu, Jian (1); Li, Da-Zhou (1)
东北大学学报(自然科学版) . 2011, (6): 802 -805 .  DOI: -