3-SPS/S踝关节并联康复机构控制系统仿真
王海芳， 李新庆， 乔湘洋， 祁超飞
Simulation of 3-SPS/S Parallel Manipulator Control System for Ankle Rehabilitation
WANG Hai-fang， LI Xin-qing， QIAO Xiang-yang， QI Chao-fei
东北大学学报:自然科学版
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2019, (3): 310
-315
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DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2019.03.002
