东北大学学报（自然科学版）
基于概率方法的机器人铣削加工颤振稳定性研究
刘宇， 何凤霞
Study On the Chatter Stability of Robotic Milling Based on the Probability Method
LIU Yu， HE Feng-xia
东北大学学报:自然科学版 . 2019, (5): 683 -687 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2019.05.015