串联多臂式巡检机器人控制策略及轨迹规划方法
房立金， 贺长林， 祝帅， 陶广宏
Control Strategy and Trajectory Planning of Serial Multi-arm Inspection Robots
FANG Li-jin， HE Chang-lin， ZHU Shuai， TAO Guang-hong
东北大学学报:自然科学版
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2019, (5): 734
-739
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DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2019.05.024
