新型四臂巡检机器人结构设计及转向越障研究
房立金， 祝帅， 贺长林， 许继谦
Research on the Structure Design and Steering and Obstacle-crossing of a Novel Four-Arm Inspection Robot
FANG Li-jin， ZHU Shuai， HE Chang-lin， XU Ji-qian
东北大学学报:自然科学版
.
2019, (6): 825
-830
.
DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2019.06.012
