东北大学学报（自然科学版）
基于系统响应的履带车辆路面识别方法
王鑫， 顾亮， 李晓雷， 董明明
Road Identification Method for Tracked Vehicles Based on System Response
WANG Xin， GU Liang， LI Xiao-lei， DONG Ming-ming
东北大学学报:自然科学版 . 2019, (7): 968 -973 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2019.07.011