东北大学学报（自然科学版）
软体机器手纤维增强式三腔体结构设计与分析
冯乃诗， 王宏， 胡佛， 李康
Design and Analysis of Fiber-Reinforced Three-Cavity Structure of Soft Robot Hands
FENG Nai-shi， WANG Hong， HU Fo， LI Kang
东北大学学报:自然科学版 . 2019, (10): 1461 -1466 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2019.10.017