东北大学学报（自然科学版）
仿人机械手设计与硬度感知研究
张颖， 赵长盛， 苑文博， 郝丽娜
Anthropopathic Robotic Hand Design and Hardness Recognition Research
ZHANG Ying， ZHAO Chang-sheng， YUAN Wen-bo， HAO Li-na
东北大学学报:自然科学版 . 2020, (3): 349 -355 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2020.03.009