东北大学学报（自然科学版）
一种基于车载信号还原机动车道3D地图的大数据方法
黄川， 胡平， 连静
A Big Data Method to Rebuild 3D Road Map Based on Vehicle Data
HUANG Chuan， HU Ping， LIAN Jing
东北大学学报:自然科学版 . 2020, (6): 771 -777 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2020.06.003