东北大学学报（自然科学版）
基于自适应MPC的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制
梁忠超， 张欢， 赵晶， 王永富
Trajectory Tracking Control of Unmanned Vehicles Based on Adaptive MPC
LIANG Zhong-chao， ZHANG Huan， ZHAO Jing， WANG Yong-fu
东北大学学报:自然科学版 . 2020, (6): 835 -840 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2020.06.013