东北大学学报（自然科学版）
一种融合单目信息的RGB-D SLAM优化方法
马树军， 王英蕾， 金铁铮， 白昕晖
A RGB-D SLAM Optimal Method for Fusing Monocular Information
MA Shu-jun， WANG Ying-lei， JIN Tie-zheng， BAI Xin-hui
东北大学学报:自然科学版 . 2020, (6): 841 -846 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2020.06.014