东北大学学报（自然科学版）
智能车辆轨迹跟踪控制方法研究
唐传茵， 赵懿峰， 赵亚峰， 周淑文
Research on the Trajectory Tracking Control Method of Intelligent Vehicles
TANG Chuan-yin， ZHAO Yi-feng， ZHAO Ya-feng， ZHOU Shu-wen
东北大学学报:自然科学版 . 2020, (9): 1297 -1303 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2020.09.014