双臂巡检机器人位姿变化下沿悬链线行走能力分析
李小彭， 李凯， 樊星， 张凌越
Analysis on the Walking Ability of Dual-arm Inspection Robots Along Catenary Lines with Posture Changes
LI Xiao-peng， LI Kai， FAN Xing， ZHANG Ling-yue
东北大学学报（自然科学版）
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2022, (6): 872
-880
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DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2022.06.016
