东北大学学报（自然科学版）
重力对称回转仪在万向悬架中运动的稳定性问题
韓二中
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东北大学学报（自然科学版） . 1963, (2): 58 -62 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.1963.02.009