东北大学学报（自然科学版）
具有弹簧基础减速器的多绳提升机动力学问题
張維屏
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东北大学学报（自然科学版） . 1963, (4): 19 -32 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.1963.04.003