考虑交互轨迹预测的自动驾驶运动规划算法
刘启冉， 连静， 陈实， 范蓉
Motion Planning Algorithm of Autonomous Driving Considering Interactive Trajectory Prediction
LIU Qi-ran， LIAN Jing， CHEN Shi， FAN Rong
东北大学学报（自然科学版）
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2022, (7): 930
-936
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DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2022.07.003
