东北大学学报（自然科学版）
基于改进RRT*FN的移动机器人路径规划算法
王海芳， 崔阳阳， 李鸣飞， 李广宇
Mobile Robot Path Planning Algorithm Based on Improved RRT*FN
WANG Hai-fang， CUI Yang-yang， LI Ming-fei， LI Guang-yu
东北大学学报（自然科学版） . 2022, (9): 1217 -1225 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2022.09.001