东北大学学报（自然科学版）
基于激光测距的双机器人管道测绘方法
崔松涛， 梁杰
Dual-Robot Pipeline Mapping Method Based on Laser Ranging
CUI Song-tao， LIANG Jie
东北大学学报（自然科学版） . 2022, (11): 1583 -1590 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2022.11.009