考虑车辆侧偏刚度变化的MPC稳定性控制方法
李寿涛， 魏玉博， 李秋媛， 于丁力
MPC Stability Control Method Considering the Variation of Vehicle′s Cornering Stiffness
LI Shou-tao， WEI Yu-bo， LI Qiu-yuan， YU Ding-li
东北大学学报（自然科学版）
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2023, (2): 162
-167
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DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2023.02.002
