东北大学学报（自然科学版）
双柔性机械臂伺服系统PI控制策略
李小彭， 周赛男， 尹猛， 樊星
PI Control Strategy of Double-Flexible Manipulator’s Servo System
LI Xiao-peng， ZHOU Sai-nan， YIN Meng， FAN Xing
东北大学学报（自然科学版） . 2023, (5): 642 -651 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2023.05.005