空间参数聚类辨识的机器人零位标定方法与精度评估
赵彬， 吴成东， 姜杨， 孙若怀
Robot Zero Calibration Method and Accuracy Evaluation for Spatial Parameter Clustering Identification
ZHAO Bin， WU Cheng-dong， JIANG Yang， SUN Ruo-huai
东北大学学报（自然科学版）
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2023, (6): 761
-769
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DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2023.06.001
