东北大学学报（自然科学版）
基于改进Cascade R-CNN模型的机器人抓取检测研究
姜杨， 赵峰禹， 陈枭
Research on Robotic Grasping Detection Based on Improved Cascade R-CNN Model
JIANG Yang， ZHAO Feng-yu， CHEN Xiao
东北大学学报（自然科学版） . 2023, (6): 799 -807 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2023.06.006