东北大学学报（自然科学版）
面向肝癌消融术的多约束最优穿刺路径规划算法
刘晓熙， 姜慧研， 骆敏
Multi-constraint Optimal Puncture Path Planning Algorithm for Liver Cancer Ablation
LIU Xiao-xi， JIANG Hui-yan， LUO Min
东北大学学报（自然科学版） . 2023, (7): 922 -930 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2023.07.002