东北大学学报（自然科学版）
改进鲸鱼优化算法在机器人路径规划中的应用
赵俊涛， 罗小川， 刘俊秘
Application of Improved Whale Optimization Algorithm in Robot Path Planning
ZHAO Jun-tao， LUO Xiao-chuan， LIU Jun-mi
东北大学学报（自然科学版） . 2023, (8): 1065 -1071 .  DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2023.08.001