基于GS-EKF滤波方法的车辆状态参数估计

陈龙，刘巧斌，陶磊

Vehicle State Parameter Estimation Based on Graded Series Extended Kalman Filter Method

CHEN Long ， LIU Qiao-bin， TAO Lei

东北大学学报（自然科学版） . 2023, (8): 1144 -1151 . DOI: 10.12068/j.issn.1005-3026.2023.08.011